1. роботизована механіка Відточена десятиліттями експлуатації механічна коробка передач складається...

роботизована механіка

Відточена десятиліттями експлуатації механічна коробка передач складається майже з одних достоїнств: проста, надійна, недорога у виробництві та обслуговуванні, забезпечує хорошу динаміку і мала витрата палива. І тільки один недолік докучає деяким водіям: ручне управління і маніпуляції з педалями. У міській штовханині це, дійсно, приносить мало задоволення.

Маркетологи і конструктори задалися думкою: а чи можна об'єднати гідності «механіки» і «автомата» в одній коробці? Ідея втілилася в життя з появою електронних «мізків», здатних приймати рішення про необхідність перемикання передач і управляти виконавчими механізмами.

Простий «робот» - це звичайна механічна коробка, доповнена блоком управління і двома приводами. Один привід вимикає і включає зчеплення, другий керує механізмом перемикання передач. Приводи бувають або електричні, або гідравлічні. Практика експлуатації показала, що коробки з гідроприводами краще. Все роботизовані коробки мають режим ручного перемикання передач.

Треба сказати, що «перший млинець» вийшов грудкою. За результатами численних тест-драйвів, відгуків власників про простих «роботах» склалася думка як про «сирий» конструкції, до управління якою треба звикати. Наприклад, щоб уникнути ривків, рекомендується перед моментом перемикання злегка скинути газ. Непередбачувано така коробка може повести себе в складних дорожніх умовах - на крутому підйомі або при пробуксовці коліс. Рух по місту часто перетворюється на муку: різкі старти, смикання тримають в постійній напрузі. При міській їзді можливий перегрів зчеплення. Час перемикання може досягати 2 сек. Такі затримки пов'язані з тим, що роботи прийшли на серійні автомобілі зі спорту. Для гонок послідовне (секвентального) перемикання передач є ідеальним. У звичайному ж автомобілі іноді потрібно переключитися через кілька ступенів. І тоді робот починає «замислюватися». Загалом, до комфорту «автомата» конструкція явно не дотягує.

А що з достоїнствами? Вони теж є: простота і дешевизна (в усякому разі, для виробника), економічність, жорстка зв'язок між двигуном і провідними колесами, що дозволяє гальмувати двигуном або виводити «газом» автомобіль із замету.

Коробка з двома зчепленнями

Подальшим втіленням ідеї об'єднати в одному агрегаті гідності «механіки» і «автомата» стала коробка з двома зчепленнями. Піонером в її впровадженні став «Фольксваген». У його виконанні вона отримала назву DSG. Складається така коробка з двох первинних валів (причому один вал порожнистий, а другий знаходиться всередині першого), двох вторинних валів і двох зчеплень. Один «набір» призначений для включення непарних передач, другий - для парних. Як відбувається перемикання? Дві сусідні передачі постійно включені. Наприклад, при рушанні з місця включені перша і друга передачі, але замкнуто тільки одне зчеплення. Коли електроніка вирішить, що настав час переходити, «непарне» зчеплення розімкнеться, а «парне» замкнеться. Після розмикання «непарний» набір тут же включить третю передачу. Так як включення передач відбувається завчасно, то таку коробку називають преселективной. Якщо зміна передач відбувається послідовно, перемикання відбуваються за мілісекунди. В іншому випадку (якщо потрібно переключитися нема на сусідню, а відразу через кілька ступенів) процес може затягнутися до однієї секунди. Це, як і у випадку з «простими» роботами, є наслідком «гоночного» минулого.

Перша коробка DSG була шестиступінчастою. Вона не агрегатується із «слабкими» моторами, так як частина потужності постійно відбирається для приводу гідронасоса. Крім того, ККД знижують «мокрі» фрікціони, застосовані в якості зчеплень. Тому «Фольксваген» розробив семиступенчатую DSG з сухими зчепленнями і насосом з електроприводом, який працює не постійно, а лише при падінні тиску нижче мінімуму. Семиступінчасті DSG встановлюються, як правило, на бюджетні автомобілі.

Коробки з двома зчепленнями по споживчим якостям є вдалий компроміс. Вони економічніше автоматів; комфортніше «простих» роботів; можуть передавати більший момент, ніж варіатори; забезпечують жорстку зв'язок між двигуном і колесами, як механіка. Але при цьому витрата вище, ніж у робота, комфорт гірше, ніж у автомата і варіатора, ціна істотно вище механіки.