Штатний іммобілайзер ВАЗ «АПС- 4» ( «АПС- 6»)

I. Що це таке

Незважаючи на величезну популярність попередньої статті (яку без вказівки джерела інформації передрукував журнал «Майстер 12 V» і шматки якої розміщені ще на сотні дрібних околоавтомобільних інтернет - сторінок) я вирішив її докорінно переробити.

Отже - іммобілайзер ВАЗ - штатний протиугінний пристрій, що встановлюється на всі нові інжекторні автомобілі ВАЗ (крім «класики»). Спочатку, при виході з заводу, всі іммобілайзери знаходяться в ненавчених стані, тобто з неактивованої функцією захисту. У комплект поставки входить 3 ключі - 2 чорних «робочих» і червоний «майстер-ключ» для навчання системи. Навчання, як правило, проводиться при продажу автомобіля або самостійно господарем авто.

Принцип дії іммобілайзера досить простий. Він здійснює обмін даними з блоком управління (ЕБУ), дозволяючи або забороняючи, в залежності від стану системи, запуск двигуна на рівні ЕБУ, тобто, без додаткових блокувань. Дозвіл на запуск двигуна проводиться тільки після успішної ініціалізації (зчитування) чорного ключа. При спробі завести автомобіль, не знятий з охорони, ЕБУ блокує ланцюга запалювання і бензонасоса.

Як було вже зазначено, обмін даними між иммобилайзером і ЕБУ відбувається по лінії діагностики K-Line, тому вивести його з ладу або збити код (!) Можливо навіть безневинним підключенням діагностичного обладнання при включеному запалюванні (випробувано на власному досвіді) або перешкодами від звичайного стільникового телефону. Так само, при наявності іммобілайзера ні в якому разі не можна «висаджувати» АКБ «в нуль». В цьому випадку в EEPROM може прописатися хаотичний сміття, і поїздки в сервіс «на краватці» не уникнути. Досить тривалий час цей факт приносив чимало доходів майстерням, бо проблема вирішувалася і до сих пір іноді вирішується горе - діагностами тривіально просто і прибутково - заміною ЕБУ на новий при фізичному відключенні іммобілайзера. Справедливості заради слід зазначити, що кількість відмов і «глюків» иммобилайзеров останнім часом різко скоротилося - мабуть на ВАЗі все-таки ведеться робота по поліпшенню завадостійкості иммобилайзеров, найбільшу кількість «глюків» доводиться на автомобілі до 2001 р випуску.

Випадків раптової відмови иммобилайзеров внаслідок програмних (саме програмних, тому що випадків виходу з ладу иммобилайзеров мізерно мало) збоїв було настільки багато, що ВАЗ розробив в новому ПЗ програмовану користувачем функцію альтернативного запуску двигуна в разі відмови системи, тобто контролер в аварійному режимі дозволяє зробити одну поїздку за умови завчасної активації цієї функції і правильного введення пароля. Активація і введення пароля з 6 цифр (програмування) проводиться натисканням на педаль газу, уявіть, скільки разів Вам буде потрібно, не збиваючись, за певним алгоритмом її натиснути, якщо Ви задумали, наприклад, число «999999» :). Згодом, при відмові іммобілізатора, можна, знову - таки численними натисканнями на газ, вблагати машину завестися. Детальніше про це перекрученні для невтомних і допитливих можна почитати в описі іммобілізатора.

На автомобілях «Шевроле - Нива» і свіжих (з 2004 р.в) застосований більш сучасний і досконалий іммобілізатор АПС- 6. Пристрій функціонально аналогічно АПС- 4, але в цій системі кодовий ключ вбудований в ключ запалювання, а зчитувач знаходиться в рульовій колонці . Так само реалізований ряд додаткових можливостей - управління електросклопідйомниками, задніми ВТФ, діагностика іммобілізатора по k-line. Конструктивно АПС- 6 відрізняється від АПС- 4. Мало того, АПС- 6 різних років випуску трохи відрізняються між собою. На фото, наведеному нижче, зліва - АПС- 6 випуску 2003 року, справа - 2001 р Мабуть це той випадок, коли «виробник залишає за собою право вносити зміни, які не впливають на працездатність вироби». Внутрішній устрій іммобілізатора, незважаючи на невикокую вартість, досить складно. Він являє собою мікроконтролер на базі PIC 16 C65 B, схему K-Line для обміну даними з ЕБУ по діагностичної лінії і пам'яттю EEPROM, для зберігання кодів навчання. фото плати АПС- 4. Фото плати АПС- 6 з Ниви-Шевроле. Фото плати АПС 6. 1 (висока разешеніе).

Слід також мати на увазі, що дуже часто АПС- 6 встановлений в корпусі від АПС- 4, тобто зовні блок імеерт маркування АПС- 4, а на платі маркування APS- 6.

На автомобілях «Калина» та «Пріора» мікрочіп знаходиться всередині штатного брелока. Брелок так само керує штатним центральним замком (і штатної сигналізацією). В а / м «Пріора» конструктивно іммобілайзер об'єднаний з контролером склопакета, на «Калині» - блок АПС- 6 окремий, розташований за магнітолою.

Підключення АПС до ЕСКД з 55 -піновим роз'ємом ЕБУ

До проводці з 81 -піновим роз'ємом ЕБУ

Інструкція користувача АПС- 4

Інструкція користувача АПС- 6

Інструкція з перенавчання іммобілізатора

II. Проблеми і рішення.

Далі описані методи боротьби з «заглючила» або зламався иммобилайзером. При навчанні іммобілайзер записує свій код в EEPROM (EEPROM - незалежна флеш - пам'ять, що зберігає дані при повністю відключеному харчуванні) контролера. У іммобілайзер так само використовується EEPROM, в якому зберігається інформація про двох навчених ключах. В результаті навчання виходить індивідуальний комплект ключі - іммобілайзер - ЕБУ, що працює тільки в цьому поєднанні.

Очевидно, що для відключення іммобілайзера необхідно, що б він фізично був відсутній і в EEPROM ЕБУ має бути відсутня інформація про наявність іммобілізатора. Простіше кажучи, необхідно відключити роз'єм від іммобілайзера і очистити EEPROM ЕБУ.

Іммобілізатор знаходиться: на ВАЗ 2110 прямо над ЕБУ, тобто, для того, що б дістатися до нього необхідно відкрутити бічний щиток; в ВАЗ 2109 з високою панеллю - за панеллю приладів, між рульовою колонкою і тим місцем, де у карбюраторних знаходиться підсос. На автомобілі Шевроле-Нива доступ до иммобилайзеру (як, втім, і до всього іншого) сильно утруднений. Розташування дивіться на фото .

При видаленні іммобілізатора не забудьте відновити лінію діагностики - встановити перемичку для відновлення зв'язку ЕБУ з діагностичною колодкою. Для того, що б користуватися всіма іншими функціями іммобілізатора, можна обрізати дроти і з'єднати їх, відновивши тим самим K-line (про це трохи нижче), а роз'єм вставити на місце.

Метод «пожвавлення» контролера дуже проста - потрібно очистити незалежну пам'ять ЕБУ від інформації, залишеної там иммобилайзером. На практиці це виглядає так - від іммобілайзера від'єднується роз'єм штатної проводки, якщо Вам необхідно, що б сигнал діагностики доходив від ЕБУ до діагностичної колодки, необхідно в знятому роз'ємі встановити перемичку між контактами 9 .1 і 18. Іммо можна викинути, а можна і залишити - красиво гасити плафон, в цьому випадку необхідно відрізати від роз'єму дроти від контактів 9 .1 і 18 і з'єднати їх разом. Роз'єм іммобілізатора при цьому встановити на колишнє місце. Далі, потрібно уважно придивитися до ЕБУ і з'ясувати його походження .

Якщо це Bosch M 1. 5. 4, необхідно його розкрити і встановити на місце штатного спеціально підготовлений чіп з програмою очищення EEPROM ЕБУ і включити на кілька секунд запалювання. Після установки на місце мікросхеми з програмою двигун заведеться, якщо, звичайно, справа була саме в цьому. Якщо ж У Вашому блоці ПЗУ запаяна, виходів два - або випоювати і встановлювати панельку (що непогано, стане в нагоді згодом для Чіп - Тюнинга), або скористатися програмою COMBISET від US, що має функцію очистки ЕЕPROM по послідовному каналу, без перепайки мікросхем. Майте на увазі, що в цьому випадку необхідно забезпечити адаптера і ЕБУ надійну загальну «землю». Для того що б користуватися цією платній програмою зовсім немає необхідності в її придбанні - функція очищення EEPROM повноцінно працює і в демо-версії. У 2006 р на автомобілях ВАЗ з'явилися спеціальні заглушки на роз'єм АПС (див. Фото), для відновлення зв'язку між між ЕБУ і діагностичної колодкою.

Якщо у Вас Січень 5 .1 .х або VS. 1 то можна скористатися будь-яким безкоштовним программатором блоків , Завантажити спеціальну програму перезапису EEPROM , І залити в блок прошивку EEPROM , Зчитану з «чистого», з ненавчених иммобилайзером,

контролера. Можна вважати старий файл, будь-яким редактором виправити все на #FF і залити назад, наявна в EEPROM інформація практично не несе ніякого смислового навантаження, якщо блок працює без іммобілізатора, містить лише КС, коефіцієнт корекції СО і назва прошивки. Незважаючи на те, що #FF в EEPROM не дозволяє запуск двигуна, ЕБУ при першому

включенні, не знайшовши іммобілайзер на лінії діагностики, сам прописує код дозволу запуску. Якщо Ви користувач програматора COMBILOADER (Або старої версії ECU Programmer ) Від SMS-Software, прибрати ІММО з пам'яті ЕБУ зовсім елементарно - потрібно вважати EEPROM, натиснути на кнопку «Видалити Імм» і записати дамп назад.

У системах Bosch MP 7. 0H доведеться або користуватися програмою Combiset (c eeprom працює навіть demo-версія), або випоювати мікросхему і програмувати на программаторе, що підтримує цей тип мікросхем. При використанні Combiset необхідно подати + харчування і масу на контролер і підключити адаптер як показано на фото:

Може так статися, що цілком прати eeprom не можна, тоді треба підредагувати дамп по методі Kn: Для видалення запису про ІММО досить байти з 02 до 07 замінити на FF. Після підключення ІММО не потрібен і на це місце очевидно ЕБУ прописує 0 FD 1 0 FD 1 0 FD 1. Якщо після запису FF ІММО відключити фізично, пишеться туди 0 FD 30 FD 30 FD 3. Якщо прописати відразу не FF а 0 FD 10 FD 10 FD 1 ІММО не заважає більше. Найцікавіше - якщо вписати випадкову послідовність на це місце, то ІММО працює (!!!) і прописує туди ЕБУ знову +005100510051. Змінюються ще байти з 050 адреси і з 070, це так званий rolling-code, динамічний пароль іммобілайзера.

Нова версія Combiloader (2. 1. 8) крім штатної процедури очищення eeprom отримала можливість прати eeprom без видалення даних іммобілізатора.

Ви можете самі проаналізувати дампи eeprom і відповідний статус іммобілайзера.

Якщо після процедури очищення EEPROM двигун завівся, можна ризикнути знову підключити іммобілізатор. Слід мати на увазі, що для того, що б іммобілізатор нормально почав виконувати свої функції, необхідно заново «перенавчити» його за допомогою червоного ключа. Може трапитися так, що процедура перенавчання не спрацює. Тоді є три варіанти. Перший - необхідно випаять eeprom з іммобілізатора, очистити його за допомогою програматора і запаяти назад. Запаяти можна також і нову, чисту мікросхему. Другий - очистити eeprom за допомогою програми А. Соколова (aka Uncle Sam) Combiset, режим очищення eeprom Bosch. Третій - придбати новий іммобілізатор. У всіх трьох випадках іммобілізатор «чистий», тобто здатний до програмування за допомогою будь-якого червоного ключа.

У разі, якщо ЕБУ змінюється на новий, іммобілізатор буде зберігати працездатність, реагувати на ключі і виключення / включення запалювання, але запуск двигуна забороняти не буде. В цьому випадку необхідно повністю перенавчити іммобілайзер, використовуючи червоний і чорні ключі. Іммо АПС- 4 ранніх випусків могли невмотивовано «прописатися» у знову приєднаний ЕБУ, але ці випадки вкрай рідкісні.

Після видалення іммобілізатора на автомобілях без каталізатора і без регулятора СО (установка СО з комп'ютера або тестера) потрібно прибрати перед СО, т.к область зберігання значіенія корекції СО теж стирається.

Увага! На автомобілях з системою Мікас 7 .6 (Деу Сенс) цілком прати eeprom не можна - машина навіть не заведеться.

На автомобілях «Калина» деактивация іммобілайзера призведе до неповної працездатності штатного центрального замка. Так само при неправильному навчанні АПС- 6 (помилки при активації) пристрій блокується. В цьому випадку єдиний вихід - запис «чистого» eeprom. Завжди намагайтеся зберігати образу eeprom перед, так і після активації.

Калина - чистий eeprom

Калина - чистий eeprom 797 + (нова апаратна реалізація)

Дамп ненавченого іммобілайзера АПС- 6

Дамп іммобілайзера контролера елекропакета «Норма» (Пріора)

Призначення висновків іммобілайзера АПС- 6

№ Колір проводу Призначення 1 Зелений

До котушці антени, в замку запалювання

2 Блакитний

Додаткове реле харчування склопідйомників

3 Не використовується 4 Зелено / Білий

Від вимикача головного світла

5 Оранж / Білий

До заднім протитуманним ліхтарям

6 Рожевий

Постійний плюс, від АКБ, харчування АПС- 6

7 Рожевий

Постійний плюс, від АКБ

8 Жовтий

З'єднується з масою при включенні задніх ПТФ

9 Жовто / Чорний K-Line. Кл. 7 колодки діагностики, кл. 8 блоку управління ЕУР. 10 Біло / Блакитний

«-» плафони освітлення салону на Калині (і додатково від ВК дверей пасажирів на Ш-Ниві)

11 Білий

До котушці антени, в замку запалювання

12 Зелено / Чорний

Від ВК двері водія

13 Коричневий

Від ВК габаритного освітлення

14 Червоно / Блакитний

До кл. 15 блоку управління СП «Норма»

15 Оранж / Білий

До заднім протитуманним ліхтарям

16 Чорний

маса

17 Рожевий

Постійний плюс, від АКБ

18 Коричн / Зелений

K-Line. Кл. 71 ЕСУД, кл. 3 блоку управління СП «Норма»

19 Жовто / Блакитний

До світлодіодному індикатору АПС комбінації приладів, кл. 8 блоку управління СП «Норма»

20 Помаранчевий

Клема 15 замку запалювання

III. Узгодження іммобілайзера і сигналізації.
(Інформація з Hass-Doddev.narod.ru)

Найчастіше, при установці сигналізації на автомобілі ВАЗ, обладнані иммобилайзером АПС- 4 виникає одна і та ж проблема - іммобілайзер дає затримку на плавне вимикання світла в салоні. Автомобіль не може бути поставлений на сигналізацію до тих пір, поки світло в салоні не згасне, тому що підключення сигналізації зазвичай проводиться до проводу, що йде на плафон (див. схему штатного підключення). Деякі моделі сигналізацій містять функцію затримки постановки на охорону, але якщо цього немає, це безперечне незручність досить легко усунути.

Зауваження. Схеми і методи, застосовані тут, відносяться в першу чергу до автомобілів сімейства ВАЗ-2110. Однак з невеликими доробками вони цілком можуть бути застосовані до автомобілів сімейства ВАЗ-2109.

Найбільш оптимальний спосіб - розв'язати діодами ланцюга кінцевих вимикачів. Незважаючи на те, що цей спосіб досить трудомісткий, він є найбільш вдалим, тому що зберігається функція плавного гасіння світла. У схему додається 5 діодів. Діоди практично будь-які, на струм до 1 А і зворотне напруга 20 вольт. Три діода й проведення до них найзручніше приєднувати у БСК. Два діода у водійських дверей - безпосередньо у концевика, і звідти ж тягти провід до решти диодам.

Сигналізація найчастіше з'єднується з проводом плафона під обшивкою лівої стійки лобового скла. Там це з'єднання і слід шукати в першу чергу, щоб переключити провід від сигналізації на діоди.

Наведену вище схему можна значно спростити, застосувавши схему розв'язки (нижній малюнок) з використанням тільки одного діода.

Наступний спосіб виключає функцію плавного гасіння плафона і вимагає розбирання блоку іммобілайзера. Розібравши його, на друкованій платі можна побачити великий транзистор, один з висновків якого з'єднаний з висновком № 10 іммобілайзера. Досить отпаять цей висновок транзистора від роз'єму, щоб вирішити проблему.

Ще один спосіб, що виключає систему плавного гасіння світла, однак не вимагає розбирання блоку іммобілайзера і не так трудомісткий, як попередній спосіб. Для його реалізації необхідно урізати всього один діод в провід від 20-го контакту іммобілайзера до концевику. Шукати цей провід треба під консоллю. Сам іммобілайзер розташований над контролером уприскування, вертикально. Від його роз'єму йде тонкий одиночний дріт, колір - зелений з чорною смугою. Його і слід знайти і врізати в нього діод анодом до иммобилайзеру.

IV. Запис інформації в EEPROM ЕБУ BOSCH M 154

Як відомо, в системі Bosch M 1. 5. 4 записати осмислені дані в EEPROM 24 С 02 найпростіше зовнішнім програматором. Для цього потрібно перепоювати мікросхему, що представляє деякі складності тому вимагає відповідних навичок та інструменту. Крім того, потрібен ще програматор для цього типу мікросхем. Хоча, якщо є «чистий» новий еепрому, можна сміливо запаювати його - при першому включенні ЕБУ сам пропише в нього нові дані.

програма Ewriter , Написана А. Міхеенковим ( ALMI Software ) Дозволяє трохи спростити процес програмування EEPROM Bosch M 1. 5. 4, шляхом підготовки спеціальної прошивки, яка, будучи встановленої в ЕБУ сама пропише ваші дані в EEPROM. Це дуже зручно, якщо Вам необхідно записувати завжди одні й ті ж дані (наприклад пароль для захисту прошивки або будь-якої нестандартний ідентифікатор і т.п.). В цьому випадку вам потрібно лише один раз підготувати ПЗУ 27 С 512, в якій буде знаходиться програма, прошиваються EEPROM. Весь процес програмування буде полягати в установці цієї ПЗУ і включенню харчування на декілька секунд. Для більшої безпеки передбачена індикація успішного закінчення операції за допомогою лампи Check Engine.

Принцип роботи з програмою дуже проста: Ви відкриваєте файл, який містить образ EEPROM, який ви хочете записати в ЕБУ, а програма створює файл-прошивку, яку потрібно зашити в ПЗУ 27 С 512. Попутно можна змінити деякі ідентифікаційні дані, що зберігаються в EEPROM (VIN, номер кузова і двигуна). Встановивши отриману ПЗУ в ЕБУ і включивши на декілька секунд «запалювання», Ви запишіть дані в EEPROM.

Надалі ALMI Software планує написати програму, що працює через K-Line (в ПЗУ буде знаходиться лише «інтерфейс», а дані можна буде писати прямо з ваших файлів на комп'ютері).

програма CombiSet від Uncle Sam (SMS-Software) допоможе Вам записати дані в eepom прямо в ЕБУ, якщо основне ПЗУ запаяні у Вас немає бажання його випоювати або де це неможливо і недоцільно, наприклад у ЕБУ Bosch MP 7. 0

V. Процедури активації иммобилайзеров.

Алгоритм активації АПС з кодовими ключами

• Включити запалювання, загоряється світлодіод АПС
• Піднести червоний ключ
• Вимкнути запалювання не забираючи червоний ключ.
• Короткий писк. Світлодіод АПС повинен почати мигати.
• Піднести 1 чорний ключ.
• Писк. Світлодіод гасне на час.
• Піднести 2 чорний ключ.
• Писк. Світлодіод гасне на час.
• Піднести червоний ключ.
• Писк. Світлодіод загоряється.
• Включити запалювання.
• Писк. Світлодіод гасне. (На МП 7. 0 світлодіод продовжує горіти. Потрібно виключити запалювання не пізніш як через 10 сек.)
• Вимкнути запалювання.

Як активувати іммобілізатор там, де він зчитується прямо з ключа, наприклад, на Калині або Пріорі?

Заправити в автомобіль хоча б 10 літрів бензину, щоб не плутатися в Пісках.

• Зібрати чорний ключ.
• Закрити двері.
• Включити ЧЕРВОНИМ ключем запалювання.
• 3 писку. Витягнути ключ.
• Швидко (протягом 5 - 6 секунд) включити ЧОРНИМ запалювання.
• 3 писку + 2 писку.
• Швидко (протягом 5 - 6 секунд) включити ЧЕРВОНИМ запалювання
• 3 писку + 2 писку.
• Вимкнути запалювання КЛЮЧ У ЗАМКУ.
• 1 писк.
• Швидко (протягом 5 - 6 секунд) включити запалювання на 5 секунд !!! (Увага !!! Обов'язково дочекатися бібікалкі - засідка в цьому місці).
• блимнула аварійка, бібікнул сигнал
• Вимкнути запалювання. КЛЮЧ У ЗАМКУ до згасання машинки на панелі.

Більш розгорнута інструкція

A. Закрити всі двері автомобіля. Включити запалювання навчальним ключем і почекати у включеному стані не менше 6 секунд.

B. Вимкнути запалювання. Лампа повинна почати швидко блимати (5 разів на секунду) весь час, поки правильно виконується процедура навчання. Припинення швидкого миготіння лампи означає неправильне дію, вихід за рамки тимчасового інтервалу або несправність. Вийняти навчальний ключ із замка запалювання.

C. Поки блимає лампа (близько 6 секунд) необхідно, вставити робочий ключ в замок і включити запалювання. Якщо все зроблено правильно, зумер видасть три звукові сигнали при включенні запалення.

D. Чекати з включеним запалюванням (близько 6 секунд) до видачі зумером ще двох звукових сигналів. Якщо через 6 секунд зумер не видав звукових сигналів, а швидке миготіння лампочки припинилося, то необхідно вимкнути запалення і почати процедуру знову. Якщо ситуація повторюється, то це свідчить про несправність або те, що цей робочий ключ вже був навчений з іншим іммобілізатор.

E. Вимкнути запалювання.

F. Якщо необхідно навчити другий робочий ключ, то слід ще раз виконати пункти С ... Е, використовуючи для включення запалювання другий той, якого навчають робочий ключ. Якщо немає - продовжити виконання з пункту G.

G. Поки блимає лампа (близько 6 секунд) необхідно вийняти ключ із замка запалювання, вставити знову навчальний ключ в замок і включити запалювання. Якщо все зроблено правильно, зумер видасть три звукові сигнали при включенні запалення.

H. Чекати з включеним запалюванням (близько 6 секунд) до видачі зумером ще двох звукових сигналів.

I. Вимкнути запалювання. Чи не виймати навчальний ключ із замка запалювання. Приблизно через 6 секунд після виключення запалення зумер повинен видати одиночний звуковий сигнал, а лампа повинна почати блимати в два рази швидше. Якщо зумер не видав звуковий сигнал, а швидке миготіння лампочки припинилося, то необхідно вимкнути запалення і почати процедуру знову. Якщо ситуація повторюється, то це свідчить про несправність або те, що цей навчальний ключ не підходить до даного контролера.

J. Не пізніше 6 секунд після звукового сигналу (поки швидко блимає лампа) необхідно включити запалювання цим же навчальним ключем. Почекавши 2 - 3 секунди, вимкнути запалювання. Не пізніше 5 секунд після виключення запалення зумер повинен видати три звукові сигнали, а лампочка повинна припинити швидке миготіння. Чи не включати запалювання ще мінімум 10 секунд. При роботі з деякими контролерами припинення мигання лампочки і видача зумером 3 звукових сигналів відбувається вже при включенні запалення. У цьому випадку все одно слід вимкнути запалення і почекати не менше 10 секунд.

Після закінчення процедури навчання може знадобитися ресинхронізація кодів іммобілізатора і контролера. Це означає, що після закінчення процедури навчання контролер не дозволить запустити двигун при першому включенні запалення. Для проведення ресинхронізації необхідно включити запалювання будь-яким навченим ключем (краще робочим). Почекаті 6 секунд. Якщо лампочка іммобілізатора стала показувати стан помилки (блимає 1 раз в секунду), то вимкнути запалення і почекати не менше 10 секунд. Після цього знову включити запалювання. Лампа не повинна мигати, а двигун повинен запускатися. Якщо через 3 секунди після включення запалення лампочка загоряється постійним світлом, це означає, що контролер не активована противоугонную функцію і процедуру навчання слід повторити заново.