Автопортал || Авто - статьи

Сельскохозяйственная техника
Чтение RSS

З вітерцем: як розробити електросамокат за допомогою компонентів Infineon

  1. Про компанії Infineon

Звичайний самокат робить електросамокати наявність електромотора Звичайний самокат робить електросамокати наявність електромотора. Масовим виробом його робить безколекторний електродвигун, вбудований в колесо. А управляти цим електродвигуном без особливих проблем допомагає 300W Motor Control Application Kit - демонстраційний набір контролера вентильного двигуна, розроблений компанією Infineon на базі компонентів власного виробництва.

У XXI столітті багато речей переживають друге народження, і, отримавши приставки «смарт» або «електро-», стають часом зовсім невпізнанними. Цей процес не залишив осторонь і самокати. Свого часу за ними закріпилася репутація веселою забави для дітей. Але розвиток сучасних технологій, в першу чергу - мікроконтролерів і силової перетворювальної техніки, - дозволило оснастити самокат електродвигуном і акумулятором. І, несподівано для всіх, його електрична версія перетворилася з іграшки в повноцінне і зручний транспортний засіб.

Основними достоїнствами самоката є простота і компактність. До недавнього часу серед індивідуальних засобів пересування менше і легше було тільки скейтборд і роликові ковзани, а за останнє десятиліття до цього списку додалися Сегвей, гіроскутери і моноколеса. Однак на відміну від своїх більш компактних, але нестійких і травмонебезпечних конкурентів самокат набагато простіше, зручніше, безпечніше в експлуатації, і не вимагає особливих навичок для їзди. Платформа самоката розташована на відстані всього декількох сантиметрів від землі, особливо не обмежена за розмірами і не затиснута з бічних сторін, що дозволяє витончено і абсолютно безпечно кататися, в тому числі - в сукні. Наявність жорсткого керма, надає додаткову точку опори, і можливість збільшення числа коліс підвищує стійкість під час їзди і значно зменшує ризик отримати травму, наприклад, при наїзді на перешкоду.

Основним недоліком звичайного самоката є спосіб приводу. Необхідність постійно відштовхуватися ногою вимагає набагато більше зусиль для їзди в порівнянні, наприклад, з велосипедом і зовсім не передбачає можливість тривалого відпочинку без зупинки руху. Саме з цієї причини самокати свого часу не знайшли широкого поширення, особливо у дорослих. Після установки електродвигуна цей недолік був усунутий, і тепер електросамокат дозволяє комфортно їздити як стоячи, так і сидячи, і за своєю функціональністю впритул наближається до велосипедів, скутерів та мопедів.

Сьогодні електросамокат претендує на роль повноцінного транспортного засобу, який може використовуватися для пересування по вулицях і пересіченій місцевості, всередині будівель, по територіях підприємств, для заміських прогулянок, а також для фітнесу: адже ніхто не забороняє кататися на самокаті по-старому, відштовхуючись ногою. Компактність і мала вага, особливо в разі моделей зі складною рамою, дозволяє без проблем перевозити самокат в багажнику автомобіля або громадському транспорті, а також переносити через ділянки, за якими неможливо проїхати. Простота використання і безпеку дозволяють їздити на електросамокатах людям будь-якої статі і віку, в тому числі - і з обмеженими можливостями. І, додавши до цього переліку всі відомі переваги електротранспорту, в числі яких економічність, екологічність, безшумність, низька ціна зарядки, отримаємо, що електросамокат є перспективним варіантом вирішення екологічних і транспортних проблем сучасних міст.

Не дивно, що число компаній, що випускають електросамокати і комплектуючі до них, з кожним роком стає все більше, а в різновидах і модифікаціях цих транспортних засобів сьогодні може заплутатися навіть досвідчений дистриб'ютор. У продажу є яскраві дитячі моделі для гонок у дворі, дорослі версії для щоденних поїздок, самокати, на яких можна їздити стоячи і / або сидячи, а також стильні моделі, здатні в якості корпоративного транспортного засобу створити імідж будь-якої компанії. Не залишаються осторонь і винахідники, постійно експериментують з дизайном, можливостями і технічним оснащенням самоката.

Центральної несучою конструкцією електросамоката є рама. Саме вона визначає основне призначення і дизайн машини. Який максимальна вага водія, скільки коліс і якого діаметру буде встановлено, чи передбачено сидіння або можна буде їхати тільки стоячи, в яких межах регулюється висота керма, яка ширина платформи, чи потрібні амортизатори - ось далеко не повний перелік питань, від яких залежить конструкція рами . Систематизація можливих варіантів рам електросамокатів може стати серйозним завданням, оскільки їх дійсно багато (рисунок 1), а поки кожен виробник пропонує рішення на основі власних уявлень про міцність, безпеки, функціональності, ергономічності і естетичності.

Мал. 1. Варіанти електросамокатів

Контроль і управління самокатом здійснюються за допомогою пульта, розташованого на кермі. Варіанти дизайну цього вузла можуть бути самими різними (малюнок 2) і багато в чому визначаються складом обладнання на борту. Зазвичай на пульті розташовані кнопки або важелі включення живлення, фар, режимів роботи, швидкості руху, а на рідкокристалічному або світлодіодному дисплеї, який може бути і сенсорним, відображається рівень заряду, швидкість, кількість пройдених кілометрів і інша необхідна інформація. У деяких моделях самокатів дисплей може бути відсутнім, а мінімально необхідна індикація здійснюється за допомогою світлодіодних індикаторів. Сучасні самокати також можуть інтегруватися з інформаційними пристроями, наприклад, зі смартфонами або з системою «Розумний будинок», по одному з поширених бездротових інтерфейсів, наприклад, Bluetooth. При цьому смартфон може виконувати одночасно функції дисплея і пульта управління самокатом.

Мал. 2. Дисплеї і пульти управління

Для їзди в темний час доби самокат може бути обладнаний світловідбивачами, фарами, стоп-сигналом, покажчиками повороту і підсвічуванням дисплея. Зазвичай для економії заряду акумулятора світлове обладнання виготовляється на основі світлодіодів, що мають найбільшу світлову ефективність і зберігаючих заряд акумулятора. Кількість можливих варіантів рішень світлотехнічного обладнання для самоката також величезне і фактично обмежена лише фантазією і можливостями виробника (рисунок 3).

Мал. 3. Світлотехнічне обладнання

Безпечна їзда неможлива без гальм. У електросамокатах, як і в будь-якому іншому вигляді електротранспорту, може бути як мінімум два види гальм, керованих за допомогою важеля або педалі: механічний і електродинамічний. Зазвичай при легкому натисканні на важіль / педаль першим включається електрогальмами: контролер двигуна переводиться в режим рекуперації, перетворюючи двигун в генератор, початківець заряджати акумулятор, зупиняючи самокат. У міру зменшення швидкості ефективність електрогальмами знижується, і подальша зупинка вже проводиться механічним гальмом, що спрацьовує при більш сильному натисканні на ручку / педаль.

У електросамокатах можуть використовуватися ті ж види механічних гальм, що в велосипедах, мопедах і мотоциклах, наприклад, колодкові або дискові (рисунок 4a). У недорогих дитячих моделях самокатів механічний гальмо як окремий вузол може бути відсутнім, а його функцію може виконувати заднє крило (рисунок 4б), що блокує колесо при натисканні на нього ногою.

У недорогих дитячих моделях самокатів механічний гальмо як окремий вузол може бути відсутнім, а його функцію може виконувати заднє крило (рисунок 4б), що блокує колесо при натисканні на нього ногою

Мал. 4. Дисковий гальмо (а) і заднє крило самоката, яке виконує функцію гальма (б)

Але найважливішим елементом самоката є привід, тип і потужність якого багато в чому визначаються його цільовим призначенням. На сьогоднішній день в електросамокатах зазвичай використовують два виду приводу: з використанням ланцюгової передачі і мотор-колесо.

У велосипедах, мопедах і мотоциклах активно використовується класичний спосіб передачі механічної енергії за допомогою ланцюга (малюнок 5). Особливістю даного рішення є те, що розміри двигуна, а отже - і його потужність, теоретично нічим не обмежені. На основі ланцюгової передачі можна створювати швидкісні самокати, призначені для дальніх поїздок, або потужні - для перевезення вантажів. Крім цього, використання ланцюгової передачі в порівнянні з мотор-колесом є більш складним, громіздким і менш надійним рішенням, тому його зазвичай застосовують в дорогих моделях самокатів.

Крім цього, використання ланцюгової передачі в порівнянні з мотор-колесом є більш складним, громіздким і менш надійним рішенням, тому його зазвичай застосовують в дорогих моделях самокатів

Мал. 5. Електросамокати з ланцюговим приводом: а) Velocifero Mad Truck з 2-кіловатним двигуном; б) TANKO F8 з двигуном потужністю 250 Вт

Мотор-колесо є ефективним конструктивним рішенням, що поєднує в одному вузлі електродвигун і колесо. Це робить самокат простим, компактним і легким, а відсутність проміжних ланок передачі механічної енергії збільшує надійність і ККД, зменшує складність експлуатації та рівень шуму, а також дозволяє легко створювати моделі з переднім, заднім і навіть з повним приводом (рисунок 6). Існує два основних види мотор-коліс: безредукторні (Direct Drive) і з використанням редуктора.

Мал. 6. Повнопривідні електросамокати: а) Volt dual pro 2620 з двигунами потужністю 350 Вт; б) Red Dragon Dual drive з 1-кіловатними двигунами

При використанні безредукторного мотор-колеса (Direct Drive, малюнок 7а) нерухомо закріплені на осі обмотки створюють магнітне поле, що приводить в рух маточину з постійними магнітами. Така конструкція забезпечує максимальний ККД і потужність, підвищує надійність і спрощує експлуатацію. Самокати з таким типом двигуна здатні розвивати максимальну швидкість, однак при цьому вони більш важкі і громіздкі, ніж їх редукторні аналоги.

Для неспішних поїздок ідеальним варіантом є мотор-колесо з планетарним редуктором (малюнок 7б), використання якого дозволяє створювати найлегші і компактні самокати, призначені для експлуатації в міських умовах. Крім цього, на відміну від безредукторного варіанту, такий привід не створює опору обертанню, що виникає через самоіндукції при швидкостях вище 15 км / ч. Недоліками редуктора є велика складність і менша надійність, особливо в дешевих моделях з пластиковими шестернями.

Недоліками редуктора є велика складність і менша надійність, особливо в дешевих моделях з пластиковими шестернями

Мал. 7. Конструкція мотор-колеса: а) без редуктора (Direct Drive); б) з планетарним редуктором

Для створення більшості самокатів зазвичай використовують привід потужністю до 300 Вт. Для управління ними не потрібно водійських прав. Така потужність цілком достатня для дитячих, підліткових, прогулянкових і компактних моделей, призначених для повсякденного використання на хорошому покритті без крутих підйомів і спусків. Для швидкісних самокатів, здатних їздити по складним дорогах, потужність приводу збільшують до 500 Вт, а для спеціалізованих моделей, призначених для далеких поїздок, перевезення вантажів і які потребують підвищеної прохідності потужність приводу може становити кілька кіловат і вище.

Перетворення електричної енергії в механічну в електросамокатах, як і в будь-якому іншому електротранспорті, здійснюється за допомогою електродвигунів, в якості яких можуть використовуватися як колекторні, так і безколекторні рішення.

Колекторні двигуни (рисунок 8а) мають просту конструкцію і не вимагають складних схем управління. За більш ніж 150-річну історію їх використання вони добре вивчені, а технологія їх виготовлення досить освоєна. Колекторний двигун може бути виготовлений без використання постійних магнітів і працювати як на постійному, так і на змінному струмі, а його маса і габарити менше і легше, ніж у двигунів інших типів такої ж потужності. Єдиним недоліком колекторного двигуна є наявність власне колектора, адже механічні контакти створюють високий рівень шуму і електромагнітні перешкоди, а також мають обмежений термін служби і вимагають періодичного догляду.

Вентильні (безколекторні, безщітковими, Brushless Direct Current Motor, BLDC) двигуни постійного струму (рисунок 8б) не містять механічних контактів, але при цьому і не є повноцінними електричними машинами. Для створення обертового магнітного поля в вентильних двигунах потрібне зовнішнє контролер (комутатор), особливим чином формує струм в нерухомих обмотках статора на підставі поточного становища ротора. Для роботи вентильного двигуна потрібні як мінімум дві обмотки, проте найкращі характеристики, в тому числі - і рівномірність передачі потужності на валу, забезпечують рішення з числом обмоток, кратним трьом.

Для роботи вентильного двигуна потрібні як мінімум дві обмотки, проте найкращі характеристики, в тому числі - і рівномірність передачі потужності на валу, забезпечують рішення з числом обмоток, кратним трьом

Мал. 8. Конструкція колекторного (а) і бесколлекторного (б) двигунів з вбудованими редукторами

Технічні характеристики вентильного двигуна можна порівняти з аналогічними характеристиками колекторного, але через складність управління він довгий час не знаходив широкого поширення. Сьогодні, завдяки досягненням силової електроніки, з'явилися компактні і потужні інвертори на основі MOSFET і IGBT, а розвиток мікропроцесорної техніки дозволило формувати сигнали управління транзисторами інвертора програмним способом за допомогою мікроконтролерів.

Таким чином, недоліки вентильних двигунів були перетворені в гідності, оскільки перенесення фокусу розробки в область програмування дозволив управляти вентильним двигуном з гнучкістю, недосяжною при використанні його колекторного аналога. З кожним роком надійні і безшумні вентильні двигуни знаходять все більше застосування в техніці, поступово витісняючи колекторні електричні машини. Сьогодні в асортименті продукції багатьох виробників електронних компонентів присутні як частково (силові мости, комплекти драйверів, спеціалізовані контролери і так далі), так і повністю інтегровані рішення, в яких або на кристалі, або на платі присутні всі елементи, необхідні для створення апаратної частини контролера вентильного двигуна.

Прикладом такого рішення, запропонованим компанією Infineon, - одним з провідних світових виробників електронних компонентів, - є демонстраційний набір 300W Motor Control Application Kit, що дозволяє за мінімальний час розробити програмну частину контролера приводу електросамоката потужністю до 300 Вт.

До складу набору входить отладочная плата (рисунок 9), що містить всю необхідну електроніку для підключення вентильного двигуна, адаптер USB / UART, необхідний для підключення плати до персонального комп'ютера, і USB-накопичувач, на якому знаходиться середовище розробки програмного забезпечення та необхідний комплект технічної документації .

До складу набору входить отладочная плата (рисунок 9), що містить всю необхідну електроніку для підключення вентильного двигуна, адаптер USB / UART, необхідний для підключення плати до персонального комп'ютера, і USB-накопичувач, на якому знаходиться середовище розробки програмного забезпечення та необхідний комплект технічної документації

Мал. 9. Отладочная плата контролера вентильного двигуна потужністю до 300 Вт

Отладочная плата містить DC / DC-перетворювач (рисунок 10), яка формує два стабілізованих напруги: +12 В, необхідне для роботи драйверів MOSFET, і +5 В - для роботи процесора. Обмотки двигуна підключаються до двухуровневому трифазного инвертору, зібраному на 100-амперних силових OptiMOS ™ MOSFET BSC01606NS з максимальним опором каналу 1,6 мОм. Управління транзисторами інвертора здійснюється за допомогою спеціалізованого трифазного полумостового драйвера 6ED003L02 з інтегрованими функціями захисту від короткого замикання і сигналізацією в разі виявлення аварії.

Мал. 10. Структурна схема отладочной плати

Плата розрахована на управління вентильним двигуном, позиція ротора якого визначається за допомогою трьох датчиків Холла з дискретним виходом. Крім цього на платі передбачена можливість підключення датчика температури, регулятора швидкості, а також три дискретних входу і два дискретних виходу з програмованими функціями.

Формування сигналів управління інверторів здійснюється 8-розрядних мікроконтролерів XC836M2FRI , Який поставляється з попередньо встановленою прошивкою з уже реалізованими спеціалізованими функціями для керування вентильним двигуном, в числі яких:

  • програмний модуль комутації обмоток двигуна з контролем напруги, струм и швідкості;
  • автоматичний алгоритм визначення послідовності датчіків Холла на валу двигуна;
  • розблокування процесора для програмування по послідовному інтерфейсу;
  • контроль Зміни та Збереження параметрів роботи в незалежній пам'яті процесора;
  • включення / Відключення моніторингу цифрових входів управління двигуна.

Програмування мікроконтролера і управління ним здійснюється по інтерфейсу UART с помощью середовища розробки з графічнім інтерфейсом IBC-GUI (рисунок 11) - спеціалізованого програмного забезпечення, розроблення компанією Infineon для управління демонстраційнімі платами и відображення довідкової информации. Програмне забезпечення містить всі необхідні інструменти для настройки, управління і моніторингу отладочной плати:

Програмне забезпечення містить всі необхідні інструменти для настройки, управління і моніторингу отладочной плати:

Мал. 11. Програмне забезпечення для управління демонстраційними платами Infineon Board Control Graphical User Interface (IBC-GUI)

  • Відображення та вибір режимів роботи двигуна;
  • читання і запис прапорів стану мікропроцесора;
  • моніторинг в реальному часі напруги, струму, частоти обертання і інших параметрів роботи електродвигуна;
  • зміна і збереження налаштувань (частота роботи інвертора, тривалість мертвого часу і так далі) як в файлі налаштувань на комп'ютері, так і в незалежній пам'яті процесора;
  • вибір одного з двох режимів роботи процесора: нормального або режиму програмування.

Силова частина трифазного дворівневого інвертора (рисунок 12) розрахована на тривалий управління вентильним двигуном потужністю до 300 Вт. Використання в кожному плечі двох паралельно з'єднаних MOSFET з малим опором каналу дозволяє обійтися без теплоотводов і примусового охолодження. У схемі інвертора передбачений струмовимірювальні резистори, призначений для вимірювання загального струму, споживаного двигуном, і захисту інвертора від перевантаження по струму.

У схемі інвертора передбачений струмовимірювальні резистори, призначений для вимірювання загального струму, споживаного двигуном, і захисту інвертора від перевантаження по струму

Мал. 12. Дворівневий трифазний інвертор

Максимально допустиме значення струму кожного плеча становить 200 А, що дозволяє підключати до плати двигун потужністю понад 300 Вт, однак при цьому необхідно вживати заходів для захисту силових транзисторів від перегріву, наприклад, за допомогою радіаторів або примусового обдування.

Управління транзисторами здійснюється за допомогою спеціалізованої мікросхеми драйвера 6ED003L02 (рисунок 13), що входить до складу сімейства EiceDRIVER ™ компанії Infineon. Мікросхема 6ED003L02 виготовлена ​​за технологією SOI ( «кремній-на-ізоляторі») і призначена для управління IGBT або MOSFET в трифазних инверторах з напругою до 200 В. Особливість технології SOI полягає у відсутності паразитних тиристорних структур, тому драйвер стійкий до імпульсного напрузі негативної полярності і захищений від ефекту замикання у всьому діапазоні робочих температур і живлячих напруг.

Особливість технології SOI полягає у відсутності паразитних тиристорних структур, тому драйвер стійкий до імпульсного напрузі негативної полярності і захищений від ефекту замикання у всьому діапазоні робочих температур і живлячих напруг

Мал. 13. Схема драйвера 6ED003L02, підключеного до мікроконтролеру XC836M

відкрити зображення в повному форматі

Основними особливостями 6ED003L02 є:

  • стійкість до імпульсів негативної полярності величиною до -50 В;
  • контроль сигналів управління для запобігання наскрізних струмів і крос-провідності;
  • захист від перевантаження по струму;
  • блокування при низькій напрузі харчування;
  • відключення всіх транзисторів при виявленні помилки в сигналах управління;
  • програмований перезапуск при перевантаженні по струму.

Управління всіма вузлами плати здійснюється мікроконтролером XC836M (рисунок 13), що входить до складу молодшого сімейства 8-розрядних мікроконтролерів XC800 виробництва компанії Infineon. Висока тактова частота, що досягає 48 МГц, багатоканальний 10-розрядний АЦП і математичний співпроцесор з модулем множення / ділення значно підвищують продуктивність процесора і дозволяють створювати на його основі ефективні інтелектуальні рішення для недорогих систем управління двигунами.

Демонстраційний набір простий у використанні. Щоб отримати перший результат, потрібно зробити всього три кроки: підключити отладочную плату, встановити і запустити на персональному комп'ютері програму IBC-GUI і запустити двигун. Для цього до отладочной платі повинен бути підключений джерело живлення постійного струму, три дроти необхідного перетину від обмоток двигуна, 5-провідний шлейф для датчиків Холла (+5 В, заг., Датчик 1 ... 3) і кабелем для передачі даних з персональним комп'ютером по інтерфейсу UART. Додатково до двох цифровим входам плати можуть бути підключені тумблери або кнопки для включення / вимикання двигуна і зміни напрямку його обертання. Після подачі живлення на плату мікроконтролер починає формувати через порт UART повідомлення, для обробки яких має бути запущено IBC-GUI, а плата повинна бути підключена комп'ютера.

Отладочная плата компанії Infineon розрахована на роботу від джерела живлення з напругою 18 ... 24 В, що, з одного боку, цілком достатньо для живлення двигуна потужністю до 300 Вт, а з іншого - надає розробнику можливість вибору типу і напруги акумуляторної батареї, яка, разом з приводом і контролером, входить до складу електромеханічної частини електросамоката і є однією з його найважливіших частин.

Ємність акумуляторної батареї багато в чому визначає запас ходу, масу і вартість самоката. Оскільки ці параметри взаємозалежні, то вибір акумулятора завжди буде компромісним рішенням. З усього різноманіття в електротранспорті використовують зазвичай свинцево-кислотні та літій-іонні акумулятори (таблиця 1), оскільки нікель-кадмієві та нікель-метал-гидридні через гірші технічних і експлуатаційних характеристик поступово виходять з ужитку.

Таблиця 1. Порівняння різних типів акумуляторів

Тип акумулятора Свинцево-кислотні Літій-іонні Кобальтат літію Літій-марганцева шпінель Літій-феррофосфат Питома щільність, Вт ∙ год / кг 30 ... 50 150 ... 190 100 ... 135 90 ... 120 Кількість циклів «заряд / розряд» 200 ... 300 500 ... 1000 500 ... 1000 1000 ... 7000 Час швидкої зарядки, ч 8 ... 10 2 ... 4 ≤ 1 ≤ 1 Напруга на елементі, В2 3,6 3,8 3,2 Максимальний піковий струм (С - ємність акумулятора) 5С 3С 30С 30С Температура , при якій можливий заряд, ° С -20 ... 50 0 ... 45 0 ... 45 0 ... 45 Температура, при якій можливий розряд, ° С -20 ... 50 -20 ... 60 -20 ... 60 -20 ... 60 Вимоги до безпеки Стабільні у всьому діапазоні температур Чи не бходіми вузли захисту від перегріву Необхідні вузли захисту від перегріву Необхідні вузли захисту від перегріву

Найбільш бюджетними є свинцево-кислотні акумулятори, проте вони ж мають і найменшу питому ємність. Якщо самокат призначений для далеких поїздок, повинен розвивати високу швидкість, і взагалі за своїм призначенням більше наближається до велосипедів і мопедів, то збільшення ваги при одночасному зниженні вартості може бути допустимим. Відмінною особливістю свинцево-кислотних акумуляторів є можливість роботи при негативних температурах, однак велика тривалість зарядки і малий термін служби можуть звести нанівець всю економію.

Більш високі характеристики мають літій-іонні акумулятори, у тому числі найбільш легкими, але одночасно найдорожчими, є осередки з катодом, виготовленим з кобальтата літію (LiCoO2), а найпотужнішими - з катодом з марганцевої шпінелі (LiMn2O4). Основними недоліками літієвих акумуляторів є висока ціна, використання токсичних матеріалів і пожежонебезпека, яка веде до необхідності використання додаткових контролерів.

Серед виробників літієвих акумуляторних осередків можна виділити компанії EEMB і Better Power (BPI).

Акумулятори обох виробників мають величезну кількість можливих типорозмірів і є безпечними - не вибухають і не горять навіть при короткому замиканні і механічному пошкодженні. А наявність низькотемпературних серій дозволяє отримувати енергію при морозах до -40 ° С. Доступні осередки з різною ємністю, що дозволяє створювати збірки різної напруги (при послідовному з'єднанні осередків) і ємності (при паралельному з'єднанні осередків).

Важливо розуміти, який струм буде споживати двигун вашого електросамоката. Звичайні літій-полімерні акумулятори можуть розряджатися струмом величини, яка перевищує дві ємності (2С), а заряджатися - струмом величини не більше однієї ємності (1С). Існують і високотоковие серії, вони зазвичай дорожче, наприклад, BPI випускає стандартну клітинку PL7261110-7000 ємністю 7000 мА.

Осередок має напругу 3,6 В, тобто збірка з 18 осередків (три з'єднаних паралельно групи по 6 осередків, з'єднаних послідовно) буде мати напругу 21,6 В і ємність 21 А, що цілком достатньо, щоб забезпечити двигун 300 Вт енергією протягом близько 3 годин. Кількість циклів заряду / розряду такої збірки може досягати 800. Причому її розмір зовсім невеликий - 13х7х11 см.

Останнім часом все більшої популярності набирають акумулятори з літій-феррофосфатним катодом (LiFePO4). Що володіють питомою щільністю на 14% менше, ніж у інших типів літієвих акумуляторів, вони мають як мінімум в два рази більший термін служби, екологічно чистіше і дешевше інших видів осередків. Особливістю літій-феррофосфатних акумуляторів є стабільну напругу, рівне 3,2 В, що дає можливість використовувати чотири послідовно з'єднаних елемента із загальним напругою 12,8 В замість шести свинцево-кислотних осередків. Все це дозволяє позиціонувати їх як основного виду акумуляторів, який в майбутньому буде використовуватися в електротранспорті.

Більшість вузлів електросамоката не є новими або унікальними для транспортних засобів. Багатий досвід, накопичений при виробництві автомобілів, мотоциклів, мопедів і, нарешті, велосипедів дозволяє створювати раму, фари, колеса, сидіння та інші елементи практично будь-яких розмірів, форм і кольорів. Сьогодні при проектуванні конструктивних елементів самоката більше потрібен дизайнер, ніж інженер, скромно переводить дизайнерські ідеї на мову, зрозумілу роботам виробничої лінії.

Однак електромеханічна частина самоката все ще виявляється складною і вимагає творчого підходу. Проте, вже сьогодні постачальники електронних компонентів надають багатий вибір готових рішень, що дозволяють значно скоротити час на розробку як електросамокатів, так і інших видів електричного транспорту.

Про компанії Infineon

Компанія Infineon є світовим лідером з виробництва силових напівпровідникових компонентів, а також займає провідні позиції з виробництва автомобільної напівпровідникової електроніки і смарт-карт Компанія Infineon є світовим лідером з виробництва силових напівпровідникових компонентів, а також займає провідні позиції з виробництва автомобільної напівпровідникової електроніки і смарт-карт. У 2015 році компанія Infineon придбала компанію International Rectifier, тим самим значно посиливши свої лідируючі позиції в області силової електроніки. Це поєднання відкриває нові можливості для клієнтів, так як обидві компанії чудово доповнюють один одного завдяки високому рівню ... читати далі