"Пілігрим" призначений для виїздів на природу - тому його так і назвали (пілігрим - це паломник, мандрівник, мандрівник). Він здатний перевозити (крім пасажирів) 450 кг вантажу.

Основою для позашляховика послужив кузов ВАЗ-2110. Розробники автомобіля підкреслюють: саме "десятого" седана, а не універсалу ВАЗ-2111, як може здатися на перший погляд. Застосовувати останній не мало сенсу, оскільки задню частину все одно довелося б відрізати. До того ж форма задньої стійки седана більше підходить для подібної машини. До обрізаному кузову приєднана вантажна платформа, яка оптимально підійшла до загальної форми "десятки". Спереду зробили роздуті крила - щоб великі колеса, що забезпечують пристойний дорожній просвіт, гармонійніше поєднувалися з кузовом.

Вийшов автомобіль довжиною 4,96 м, шириною 1,7 м, висотою 1,68 м і з колісною базою 2,96 м. Трансмісія і передня підвіска для "Пілігрима" запозичені у "Ниви", а задня ресорна підвіска - у "Волги ". Машина оснащена 1,8-літровим двигуном ВАЗ-2130 потужністю 85 л.с. (Оскільки споряджена маса пікапа в порівнянні з "десяткою" значно збільшилася) і гідропідсилювачем ZF. Інтер'єр "Пілігрима" майже не відрізняється від "десятого". Правда, в салоні є і дещо від "Ниви" - важелі управління роздавальної коробкою розташовані межу передніми сидіннями. Внутрішнє оздоблення дверей пластикова - творці машини стверджують, що це практичніше. А ось в екстер'єрі використані деталі "ГАЗелі" - задні ліхтарі і зовнішні дзеркала (за словами розробників, вертикальна світлотехніка добре контролюється йдуть ззаду автомобілями, а також дозволила зробити відкидається бортик максимального розміру).

Вантажний кузов пікапа повністю закривається кришкою, яка у відкритому стані утримується газовими упорами. Задній борт відкидається і фіксується в горизонтальному положенні (це дозволяє перевозити довгомірні вантажі), а спинка заднього сидіння в автомобілі розрахована на демонтаж (сприяє перевезенню великих вантажів).