Мостові схеми управління двигунами мають безперечні переваги, однак при будь-якому напрямку обертання двигуна, послідовно з ним, включаються колекторні переходи двох транзисторів, на яких створюється падіння напруги порядку 0,5-2,5 В, що знижує ККД пристрою.

Для економії енергії бортових джерел живлення можна з успіхом застосовувати регулятори ходу з релейним реверсом. У цьому випадку використовується один ключовий транзистор, і втрати можна істотно зменшити. Так, у транзистора КТ863А опір насиченого колекторного переходу складає всього лише 0,06 Ом.

Навіть при струмі навантаження в 2 А на ньому буде падати все 0,12 В і розсіюватися потужність не більше 240 мВт. Найкращий же вибір-сучасні польові транзистори з ізольованим затвором. На рис. 7.23 приведена схема регулятора ходу з релейним реверсом і аналоговим подовжувачем імпульсів.

Режим мультівібратор реалізований на першому тригері DDI. Тривалість опорних імпульсів визначається постійною часу R2C2. Тимчасової дискримінатор DD2 забезпечує формування різницевих імпульсів негативної полярності на виводі 4 DD2.4 при будь-якому співвідношенні тривалості опорного імпульсу і прийнятого канального. Різницеві імпульси надходять на подовжувач, зібраний на компараторе DA1. Потенціометром R8 встановлюється необхідний коефіцієнт подовження.

Якщо тривалість канального імпульсу перевищує тривалість опорного (рух моделі вперед), то різницеві позитивні імпульси формуються на виведення 10 DD2, а на виведення 11 присутній нульовий потенціал. RS-тригер DDI.2 встановлюється в одиничний стан, на його інверсному виході (висновок 14) - нульова напруга, і транзисторний ключ VT1 закритий. Реле К1 знеструмлено, і його нормальнозамкнутие контакти комутують обмотку двигуна для обертання вперед. Якщо є імпульси з виходу подовжувача, двигун обертається.

При зворотній ситуації з тривалістю імпульсів, що відповідає руху назад, позитивні різницеві імпульси з'являться на виведення 11 DD2, і RS-тригер встановиться в нульове стан. Одиничний рівень з інверсного виходу відкриє транзистор VT1, реле спрацює, переключивши висновки двигуна на обертання в зворотний бік. Оскільки модель рухається в зворотному напрямку значно менший час, ніж вперед, витрата енергії на утримання реле в спрацювала стані при даній логіці роботи мінімізується. Для ще більшої економії релейний каскад можна зробити за схемою, зображеної на рис. 7.1, б.

Напруга живлення Un можна вибирати в межах 7-27 В, в залежності від використовуваного двигуна. Під вбрання напруга і струм навантаження необхідно підбирати і реле К1. Якщо верхній висновок цього реле перемкнути на лівий висновок стабілізатора напруги DA2, то можна встановити реле з напругою спрацьовування 3-5 В при будь-яких значеннях Uu. Підійде, наприклад реле РЕС9 з паспортом РС4.524.214П2. Комутований контактами струм не повинен перевищувати 3 А. Ще зручніше використовувати імпортні реле серії BT-S.

Вони досить компактні, і їх надійність вимірюється сотнями тисяч спрацьовувань. При уніфікованому виконанні їх випускають на напругу спрацьовування 3, 5, 6, 9, 12, 24, 48 В. Основні характеристики таких реле наведені в додатку 1.

Замість транзисторів VT2, VT3 можна встановити один складовою типу КТ829 при струмі через двигун не більше 8 А, однак у нього опір насичення практично в десять разів більше, ніж у рекомендованого в схемі.

Деталі та конструкція

Друкована плата зображена на рис. 7.24.

Для реле на платі зарезервовано тільки місце, оскільки конкретний тип його буде залежати від вибору напруги харчування і ходового двигуна.

Налаштування

Налаштування зводиться до встановлення тривалості опорних імпульсів і необхідного коефіцієнта подовження. Після перевірки правильності монтажу до плати підключається харчування, і контролюються наявність і величина стабілізованої напруги на виході DA2.

На місце резистора R2 тимчасово упаюється за допомогою коротких провідників послідовно з'єднані резистор номіналом 33 кОм і будь-якого типу потенціометр -100-150 кОм. На вхід схеми необхідно подати прямокутні імпульси амплітудою 4-5 В і тривалістю 2 мс, що випливають із періодом повторення 20 мс.

По екрану осцилографа, підключеного до висновку 1 DDI, потенціометром встановлюється тривалість позитивних імпульсів, що дорівнює 1,5 мс. Відключивши тимчасову ланцюжок від схеми, вимірюють її опір, і на плату встановлюється найближчий за номіналом постійний резистор.

Негативний різницевий імпульс на виводі 4 DD2 в цьому випадку буде мати тривалість 0,5 мс. Переключивши осцилограф на висновок 7 компаратора DA1, потенціометром R8 встановлюють тривалість спостережуваних позитивних імпульсів рівної 18-19 мс.

Якщо при переході ручки управління через нейтральне положення спостерігається затримка в зміні напрямку обертання двигуна, необхідно підібрати ємність конденсатора С5 в сторону зменшення.

Дніщенко В. А. 500 схем для радіоаматорів. Дистанційне керування моделями. СПб .: Наука і техніка, 2007. - 464 е .: мул.