Водійське посвідчення видаються у відповідність з категорією транспортних засобів. Залежно від категорії розрізняється програма підготовки, яка може бути освоєна в автошколах і на заняттях з автоінструктор в Москві та інших містах. Федеральний закон «Про безпеку дорожнього руху» від 10 грудня 1995 року № 196-ФЗ встановлює наступні категорії транспортних засобів.

Категорія А. До неї відносяться автотранспортні засоби наступних видів: класичні мотоцикли, спортбайки, круїзери, ендуро, скутери (моторолери) і т.д. Критерієм виділення служить максимальне значення спорядженої маси транспортного засобу, що дорівнює 400 кг. Отримати водійське посвідчення з позначкою А можна при досягненні віку 16 років. Програма навчання включає теоретичний курс обсягом 105 годин, практичні заняття загальною тривалістю 50 годин.

Категорія В. У неї входять легкові, малі вантажні і вантажопасажирські автомобілі спорядженою масою не більше 3500 кг і кількістю пасажирських місць не більше 8. В даний час регулярно підвищується частка машин з автоматичною коробкою передач (у 2012 році вона склала 41%), що впливає на популярність послуг автоінструктор на АКПП та інших містах. Навчання складається з тих же розділів, що і при отриманні прав класу А. Посвідчення водія категорії В видається громадянам, які досягли віку 18 років.

Категорія С включає в себе вантажні автомобілі максимальної дозволеної (спорядженої) масою понад 3500 кг. При навчанні реалізується повний теоретичний курс в обсязі 105 годин і проводяться практичні заняття сумарною тривалістю 50 годин. Отримати права категорії С можна з 18 років.

Категорія D. Включає пасажирські автобуси з кількістю місць для сидіння більше 8, крім місця водія. Програма навчання включає теоретичний курс (119 годин) і практичні заняття (37 годин). Отримати права на керування автобусами можна з 20 років.

Категорія Е підрозділяється на «В до Е», «С до Е», «D до E». У поєднанні з основними класами вона дає право керування легковим, вантажним чи вантажно-пасажирським автомобілем з причепом масою понад 750 кг. Права Е видаються особам, які мають права основної категорії (В, С або D) при наявності стажу водіння більше 12 місяців.