1. Визначення поняття - крутний момент редуктора.
2. Крутний момент редуктора - що це означає?
3. Для чого потрібен допустимий крутний момент редуктора?
4. Чим визначається допустимий крутний момент редукторів?

Визначення поняття - крутний момент редуктора.

Будь-редуктор знижує обороти, що передаються на його первинний вал, в певну кількість разів. Дана величина називається передавальним число. Однак, крім передавального числа, кожен редуктор має таку характеристику, як крутний момент на вихідному валу.

Крутний момент редуктора - що це означає?

Існує загальновизнана одиниця виміру крутного моменту - Ньютон - метри. Тобто, якщо до вихідного валу редуктора приєднати будь-яку штангу довжиною один метр, то привід повинен зберігати працездатність при навантаженні на кінці цієї штанги дорівнює 1 Ньютону. Неважко здогадатися, що, чим ближче до осі вихідного вала прикладається навантаження, тим більший крутний момент може витримати редуктор. Для простоти розрахунків можна перевести силу Ньютона в зусилля, що створюється кілограмом. Зусилля 1 кілограма дорівнює 9,81 Ньютона.

Давайте розглянемо на прикладі циліндричного двоступінчастого редуктора РМ-650 . Візьмемо найпоширеніше передавальне число - 31,5, обороти на вхідному валу - 1500 в хвилину, режим роботи - 100% навантаження. Конструктивно в цьому редукторі закладений максимально допустимий крутний момент при зазначених умовах рівний 5116 Н. м Що це означає? Це говорить про те, що при радіусі, припустимо, барабана в 1 метр, одягненого на вихідний вал, редуктор РМ-650 буде витримувати навантаження в 5116 Ньютоновий або піднімати вантаж в 520 кг. Відповідно, якщо радіус барабана буде 0,5 метра, то навантаження допускається 10232 Н. м або 1040 кг. Неважко здогадатися, що створюваний в механізмі крутний момент визначається добутком сили на довжину важеля.

Для чого потрібен допустимий крутний момент редуктора?

У будь-якому механізмі або обладнанні редуктор служить проміжною ланкою між двигуном і виконавчим вузлом. Для чого і навіщо він потрібен? Електродвигун, маючи будь-які обороти і потужність, лише побічно відображає здатність приводу витримати навантаження, створювану механізмом. На практиці рідко двигун передає безпосередньо обертання до кінцевого вузла або пристрою, оскільки при роботі куди важливіше створювана тяга, яка створюється за рахунок передавального числа редуктора. Визначається все це визначається на стадії вибору габариту редуктора.

Чим визначається допустимий крутний момент редукторів?

Почнемо з того, що в черв'ячних і циліндричних редукторах допустимий крутний момент визначається зовсім різними факторами. Розглянемо по порядку:

• в циліндричних редукторах одного і того ж типорозміру зуб нарізається одного модуля при всіх передавальних числах, а момент створюється за рахунок різниці діаметрів працюють в парі шестерень. В даному випадку радіус шестерні є важелем для збільшення тяги.
• в черв'ячних редукторах все йде навпаки. Радіус черв'ячного колеса і черв'яка практично незмінні, а момент створюється за рахунок зміни кількості зубів на колесі. Якщо розглянути для прикладу черв'ячні редуктор Ч-80 . При будь-яких вхідних оборотах, максимальний момент редуктор витримує при передавальному числі 31,5. Чому? Пояснення просте - при малих передавальних числах черв'як многозаходная, а черв'ячне колесо має більше 31 зуба, при великих передавальних - черв'як однозаходний, але колесо все одно має більше 31 зуба. Тобто максимальна товщина зуба черв'ячного колеса спостерігається при передавальному числі 31,5. Товщі зуб - більше допустиме навантаження.

Додатково зазначимо, що у черв'ячних редукторів більше втрати на тертя, що знижує їх ККД в порівнянні з циліндричними редукторами. В каталозі можливо порівняти характеристики різних редукторів.