Міні-навантажувачі з бортовим поворотом

Міні-навантажувач з бортовим поворотом (рис. 1) використовується при виконанні невеликих обсягів вантажно / розвантажувальних робіт, а також транспортування вантажів на малі відстані. Більшість сучасних міні-навантажувачів з бортовим поворотом мають вантажопідйомність порядку 300-1500 кг.

Мал. 1. Міні-навантажувач з бортовим поворотом

Міні-навантажувач з бортовим поворотом є четирёхосноё повнопривідне короткобазная шасі, з гидрооб'емниє ходової трансмісією і невеликим кліренсом. Привід коліс лівого і правого бортів здійснюється окремими гідромоторами, що дозволяє їм обертатися в протилежні сторони. Дана конструктивна особливість дозволяє міні-навантажувача маневрувати: колеса одного з бортів пригальмовуються, або обертаються в різні боки колеса протилежних бортів.

Як правило, колеса одного борта отримують привід від вала гідромотора за допомогою ланцюгової передачі. Також зустрічаються міні-навантажувачі, в яких використовуються гидрооб'емниє мотор-колеса (узгодження кутових швидкостей в них здійснюється гідравлічно). Гальмування міні-навантажувача відбувається внаслідок припинення подачі до гідромоторів одного борта або всім гідромоторів. Бортовий поворот наділяє ці навантажувачі надзвичайної маневреністю, але у нього є і свої мінуси. До них відносяться: обмеження швидкості; підвищений знос протектора шин; ушкодження шинами грунтових, трав'яних і м'яких штучних покриттів; суворе підтримування стабільного тиску в шинах (в іншому випадку, якщо тиск нижче номінального, то вчинення повороту обернеться розгерметизацією безкамерного колеса і пошкодженням боковини камерної покришки).

До стандартного ходовому обладнанню міні-навантажувачів відносяться безкамерні шини, розвинений протектор яких розрахований на роботу на грунтах. У тому випадку, коли умови експлуатації міні-навантажувача пов'язані з великим ризиком пошкодження шин, доцільно використання коліс, обід яких складається з декількох гумових секторів, всередині кожного з яких є ізольована повітряна порожнина. Також міні-навантажувач може бути укомплектований гусеницями з гумовими або сталевими траками, які одягаються на колеса, тим самим збільшуючи прохідність машини і, відповідно, знижуючи її питомий тиск на грунт.

До складу робочого обладнання міні-навантажувача, як правило, входять: швидкодіючий захоплення, змінний робочий орган, а також вантажна стріла і гідросистема, яка забезпечує підйом / опускання стріли, функціонування органів з автономним гідроприводом і нахил ковша. Різноманітність змінних робочих органів досить велика і включає в себе: грейфери і вилочні захвати, ковші різного об'єму з бічної і передньої розвантаженням, фрези, навісний екскаватор «зворотна лопата», дискові пилки, гідромолоти, вібротрамбовки, бури, траншеєкопачі, бетонозмішувачі, снігоприбиральні пристрої, відвали, підмітальні машини та інше.

Сучасні міні-навантажувачі за компоновочному типу поділяються на три групи:

1) Найбільшого поширення набула П-образна стріла, на якій перекладина (з швидкодіючим захопленням і робочими органами) розташована перпендикулярно осі навантажувача прямо перед кабіною оператора (рис. 1). До високого порталу силовий рами міні-навантажувача, який розташований за кабіною і має вигляд арки над моторним відсіком, шарнірно кріпляться задні кінці бічних балок стріли. П-образна стріла відрізняється надійністю і відносною простотою силової конструкції, а також хорошим оглядом в робочій зоні. До недоліку використання П-образної стріли відносять використання для входу проріз в лобовій панелі, тому що з боків входу перешкоджають бічні балки стріли, а ззаду двигун.

2) Оптимальним варіантом є міні-навантажувач, де П-образна стріла (рис. 1.1) являє собою ланка параллелограммного важільного механізму, який забезпечує паралельно-поступальний рух при підйомі / опусканні.

Мал. 1.1. Паралелограмний важільний механізм підйому стріли міні-навантажувача:

1 - силова панель рами, 2 і 5 - важелі параллелограммного механізму підйому стріли, 3 - П-образна стріла, 4 - косинка, 6 - гідравлічний циліндр підйому / опускання стріли.

Складність механізму кріплення стріли компенсується збільшеним вильотом ковша під час вивантаження і збереженням орієнтації ковша при підйомі / опусканні. Кріплення стріли до силового каркасу навантажувача здійснюється чотирма важелями (по два з кожного боку). Під час підйому стріли відбувається повертання важелів щодо точок їх кріплення до рами, внаслідок чого важелі піднімають шарніри кріплення косинок стріли разом з закріпленим до стріли робочим органом.

3) Однобалочний стріла являє собою складну просторову конструкцію, один кінець якої закріплений на осі навантажувача в порталі рами, при цьому він шарнірно спирається на гідравлічний циліндр підйому / опускання (рис. 1.2).

Мал. 1.2. Міні-навантажувач з Однобалочний асиметрично розташованої стрілою

Основна перевага даної стріли - можливість входу в кабіну навантажувача НЕ через отвір в лобовій панелі, а в бічні двері. До всього іншого, несиметрично прикладена до рами навантажувача навантаження викликає поява додаткових перекидальних і моментів, що скручують, внаслідок чого пред'являються підвищені вимоги до стійкості і міцності металоконструкцій навантажувача. У задній частині навантажувача розташований дизельний двигун і гидронасос. Необхідність забезпечення огляду через заднє скло, а також обмеження по висоті змушують розробників розташовувати двигун якнайнижче. Через це необхідно монтувати елементи, що захищають його знизу від пошкоджень під час експлуатації на нерівній місцевості. Силова установка зверху і з боків закрита захисним кожухом, який є ще й шумоізоляційним елементом.

Оптимізована компоновка моторного відсіку, а також відкидаються кожух і кабіна полегшують доступ при ремонті і обслуговуванні до вузлів і агрегатів навантажувача. На підлокітниках операторського крісла (воно оснащується важелем безпеки) і по боках від фронтального входу розташовані органи управління, індикатори та контрольні прилади. Перед виходом з кабіни навантажувача оператор зрушує важіль вгору або в сторону, при цьому всі органи керування буде заблоковано або включаються стоянкові гальма і зупиняється двигун.

Телескопічний навантажувач-маніпулятори

Телескопічний навантажувач-маніпулятори (рис. 2) застосовуються не тільки в промисловому виробництві, а й у сільському господарстві. У будівельній сфері вони використовуються для завантаження / розвантаження обладнання, а також будівельних матеріалів з автомобільного транспорту, транспортування вантажів в межах будівельного майданчика, переміщення вантажів в робочу зону баштових кранів, фіксації будівельних каркасів, металевих конструкцій та великогабаритного устаткування при їх монтажі / демонтажі. Також телескопічні навантажувачі-маніпулятори знаходять застосування при проведенні будівельно-монтажних робіт мод мостами, шляхопроводами, лініями електропередач і в шляхопроводах.

Мал. 2. Пристрій телескопічного навантажувача:

1 - зібрана стріла в транспортному положенні, 2 - кабіна оператора, 3 - великий гідравлічний циліндр підйому стріли, 4 - зібрана стріла під максимальним кутом нахилу, 5 - повністю розсунути під максимальний кут нахилу телескопічна стріла, 6 - малий гідравлічний циліндр підйому стріли, 7 - пневмоколісні шасі, 8 - висувні опори (аутригери), 9 - швидкодіючий захоплення змінного обладнання, 10 - вила для штучних вантажів.

У порівнянні з іншими типами навантажувачів, телескопічні виділяються не тільки більш точної подачею вантажу і універсальністю, але і висотою, на яку вони здатні підняти вантаж - до 18 метрів і більше. Дані показники досягаються, завдяки використанню таких технічних рішень, використовуваних в конструкції телескопічних навантажувачів: швидкодіючий захоплення змінного обладнання; телескопічна стріла; додаткові контури гідравлічних магістралей для активних робочих органів (бетонозмішувачі, щелепні ковші та інше), обладнані швидкознімними сполучними муфтами; поворот передніми або задніми колесами, «колія в колію» і «крабом»; розширений набір змінних робочих органів (вила, неполноповоротние екскаватор, підмітальні щітки, багатоцільовий щелепної ківш, цебер для бетону, пасажирська платформа, кранова стріла з лебідкою, бетонозмішувач), повнопривідне шасі.

Вищеописані гідності дають можливість телескопічним навантажувачів виконувати практично будь-яку роботу в будівельній сфері з високою ефективністю. На більшості навантажувачів встановлені передні аутригери (висувні опори), а також компенсаційне пристрій, який утримує шасі в горизонтальному положенні під час роботи на поперечних ухилах (до 10 град.). Перетин телескопічною дво- або трисекційний вантажний стріли коробчатого типу, на оголовке стріли розташований швидкодіючий захоплення робочих органів. Підйом / опускання, а також розсування стріли проводиться гідравлічними циліндрами.

Телескопічний навантажувач-маніпулятори гармонійно поєднують в собі плюси, як мінімум, трьох категорій спецтехніки: навантажувачів підвищеної прохідності, фронтальних одноківшових навантажувачів і самохідних стрілових кранів.

Автонавантажувачі

Автонавантажувачі використовуються для перевантаження різних штучних вантажів на будівництвах, відкритих і закритих складах, портах і вантажних залізничних станціях, торгових і промислових підприємствах. Спочатку автонавантажувачі представляли собою посилене шасі вантажного автомобіля, на якому було встановлено робоче обладнання.

Мал. 3. Автонавантажувач з т нахиляється щоглою і вилковим захватом

Головною особливістю автонавантажувача (рис. 3.1) є рама (або вантажна щогла), на якій змонтовані вантажозахватні органи. До щоглі автонавантажувача щогла шарнірно кріпиться нижніми кінцями стійок, а гідроциліндр або гвинтовий механізм утримують її в похилому або вертикальному положенні.

Мал. 3.1. Пристрій автонавантажувача:

1 - захоплення вилки, 2 - каретка для кріплення робочого органу, 3 - телескопічна щогла, 4 - гідроциліндри підйому / опускання, 5 - механізм нахилу щогли, 6 - кабіна машиніста, 7 - моторний відсік, 8 - противагу, 9 - рама базового шасі .

До складу щогли входять кілька телескопически сполучених секцій, що розсуваються за допомогою телескопічних гідроциліндрів або спільними поліспастами з гідроциліндрів і плоских роликових ланцюгів. По напрямних щогли рухається каретка (піднімається і опускається), до якої кріпиться один з вантажозахоплювальних органів: траверса, вила або вантажопідйомний гак.

В якості силового агрегату на автонавантажувачі монтують дизельний двигун, а в якості трансмісії - гидродинамическую трансмісію з гидротрансформатором і автоматичною коробкою передач. Провідним мостом є тільки передній міст, тому що маса вантажу, що перевозиться забезпечує йому необхідну силу тяги для руху по рівній поверхні. Маневрує автонавантажувач за допомогою задніх коліс, які управляються гідроциліндрами.