1. Naudotas kabelis
2. Tikrinimo instrukcijos
3. K-CAN, PT-CAN, F-CAN oscilografija
4. Atsparumo matavimo tvarka su atitinkamu atsparumu K-CAN, PT-CAN ir F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Pastaba!
8. CAN autobusas neveikia

Ši instrukcija naudojama norint patikrinti, ar aukšto lygio CAN signalas ir žemas CAN signalo lygis yra tinkamai perduodami į magistralės jungtį.

Naudotas kabelis

Daugiafunkcinis laidas

Tikrinimo instrukcijos

• Įtampos testas (osciloskopas): norint patikrinti įtampą, reikia prijungti akumuliatorių ir įjungti degimą.
• Atsparumo matavimas: matuojant varžą, prieš matuojant objektą, kurį reikia išmatuoti, jis turi būti išjungtas. Tam reikia atjungti akumuliatorių. Palaukite 3 minutes, kol visi sistemos kondensatoriai išsikraus.

CAN informacija

CAN magistralė (valdiklio zonos tinklas) yra nuosekliosios magistralės sistema, turinti šias funkcijas:

• signalo sklidimas vyksta abiem kryptimis.
• Kiekvieną pranešimą gauna visi autobusų abonentai. Kiekvienas autobuso abonentas nusprendžia, ar jis naudos pranešimą,
• Papildomi autobusų abonentai pridedami paprastu lygiagrečiu ryšiu.
• Autobusų sistema sudaro sistemą su vairuotoju. Kiekvienas autobusų abonentas gali būti vairuotojas ar pavara, priklausomai nuo to, ar jis prijungtas kaip siųstuvas, ar imtuvas.
• Dviejų laidų jungtis naudojama kaip perdavimo terpė. Laidų žymėjimai: CAN žemas ir CAN aukštas.
• Paprastai kiekvienas autobusų abonentas gali susisiekti autobusu su visais kitais autobusų abonentais. Duomenų mainus autobuse reglamentuoja prieigos taisyklės. Pagrindinis skirtumas tarp K-CAN duomenų magistralės (kūno CAN magistralės), PT-CAN magistralės (variklio ir transmisijos CAN magistralės) ir F-CAN magistralės (važiuoklės CAN magistralės) yra:
  • K-CAN: duomenų perdavimo greitis apytiksliai. 100 Kbps Galima viena viela.
  • PT-CAN: duomenų perdavimo greitis apytiksliai. 500 Kbps Vieno laido režimas neįmanomas.
  • F-CAN: duomenų perdavimo sparta apytiksliai. 500 Kbps Vieno laido režimas neįmanomas.

Vairuotojas: Vairuotojas yra aktyvus bendravimo partneris, iš kurio kyla komunikacijos iniciatyva. Vairuotojas turi pirmenybę ir kontroliuoja ryšį. Jis gali siųsti pranešimus pasyviojo autobusų abonentui (pavara) per magistralės sistemą ir, paprašius, gauti jo pranešimus.

Pavara: pavara yra pasyvus bendravimo narys. Jis gauna komandą priimti ir perduoti duomenis.

Sistema su pagrindiniu įtaisu: sistemoje su pagrindiniu įtaisu ryšių dalyviai tam tikru momentu gali prisiimti kapitono ar pavaros vaidmenį.

K-CAN, PT-CAN, F-CAN oscilografija

Norėdami gauti daugiau aiškumo, ar CAN magistralė veikia nepriekaištingai, turite stebėti autobusų ryšį. Tuo pačiu metu nereikia analizuoti atskirų bitų, o jūs tiesiog turite įsitikinti, kad CAN magistralė veikia. Oscilografija rodo: „CAN magistralė akivaizdžiai veikia be trikdžių“.

Matuojant įtampos osciloskopu, CAN (arba aukšto CAN-High) žemo lygio viela ir žemė gauna kvadrato bangos signalą, esantį įtampos diapazone:

• K-CAN:

  Žemas CAN lygis masės atžvilgiu: U min = 1 V ir U max = 5 V

  Aukštas CAN lygis masės atžvilgiu: U min = 0 V ir U max = 4 V

Šios vertės yra apytikslės ir, priklausomai nuo magistralės apkrovos, gali skirtis iki 100 mV.

Osciloskopo nustatymai matuojant K-CAN:

CH1: 1 zondas, 2 rangas B / div; DC DC2 jungtis: 2 zondas, 2 laipsnio V / div; DC jungties laikas: 50 ms / div

Fig. 1: K-CAN matavimas: CH1 žemas CAN lygis, CH2 aukštas CAN lygis

Matuojant įtampos osciloskopu, CAN (arba aukšto CAN-High) žemo lygio viela ir žemė gauna kvadrato bangos signalą, esantį įtampos diapazone:

• PT-CAN ir F-CAN

  Žemas CAN lygis masės atžvilgiu: U min = 1,5 V ir U max = 2,5 V

  Aukštas CAN lygis masės atžvilgiu: U min = 2,5 V ir U max = 3,5 V

Šios vertės yra apytikslės ir, priklausomai nuo magistralės apkrovos, gali skirtis iki 100 mV.

Osciloskopo nustatymai PT-CAN (arba F-CAN) matavimui:

CH1: 1 zondas, 1 rangas B / div; DC DC2 jungtis: 2 zondas, 1 laipsnio V / div; DC jungties laikas: 10 ms / div

2 paveikslas: PT-CAN matavimas: CH1 žemas CAN, CH2 aukštas CAN