1. საკაბელო გამოიყენება
2. შემოწმების ინსტრუქციები
3. K-CAN, PT-CAN, F-CAN ოსციოგრაფია
4. ...
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. შენიშვნა!
8. შეიძლება ავტობუსი არ მუშაობს

ეს სახელმძღვანელო გამოიყენება იმის დასადასტურებლად, რომ CAN მაღალი დონის სიგნალი და CAN სიგნალის დაბალი დონე სწორად არის გადაცემული ავტობუსის კავშირზე.

საკაბელო გამოიყენება

მრავალფუნქციური კაბელი

შემოწმების ინსტრუქციები

• ძაბვის ტესტი (oscilloscope): ძაბვის შესამოწმებლად, ბატარეა უნდა იყოს დაკავშირებული და ანთება ჩართულია.
• წინააღმდეგობის გაზომვა: წინააღმდეგობის გაზომვისას აუცილებელია გაზომვის ობიექტი გაზომვამდე ენერგიულად იქნას ენერგიული. ამისათვის ბატარეა გათიშულია. 3 წუთი დაელოდეთ სისტემის ყველა კონდენსატორს, რომ გამორთოთ.

შესაძლებელია ინფორმაცია

CAN ავტობუსი (Controller Area Network) არის სერიული ავტობუსის სისტემა შემდეგი მახასიათებლებით:

• სიგნალის გავრცელება ხდება ორივე მიმართულებით.
• თითოეულ შეტყობინებას იღებენ ყველა ავტობუსის აბონენტი. თითოეული ავტობუსის აბონენტი გადაწყვეტს გამოიყენებს თუ არა შეტყობინებას,
• ავტობუსის დამატებითი აბონენტებს ემატება პარალელური მარტივი კავშირი.
• ავტობუსის სისტემა მძღოლთან ერთად ქმნის სისტემას. თითოეული ავტობუსის აბონენტი შეიძლება იყოს მძღოლი ან აქტივატორი, ეს დამოკიდებულია იმაზე, არის თუ არა იგი დაკავშირებული როგორც გადამცემი ან მიმღები.
• გამოიყენება ორი მავთულის კავშირი, როგორც გადამცემი საშუალება. მავთულის დანიშნულებები: შეიძლება დაბალი და შეიძლება მაღალი.
• როგორც წესი, თითოეულ ავტობუსის აბონენტს შეუძლია დაუკავშირდეს ავტობუსს ყველა სხვა ავტობუსის აბონენტთან. მონაცემთა გაცვლა ავტობუსში რეგულირდება დაშვების წესებით. ძირითადი განსხვავება K-CAN მონაცემთა ავტობუსს (body CAN ავტობუსი), PT-CAN ავტობუსი (ძრავა და ტრანსმისია CAN ავტობუსი) და F-CAN ავტობუსი (შასი CAN ავტობუსი) არის:
  • K-CAN: მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე დაახლოებით. 100 Kbps შესაძლებელია ერთი მავთული.
  • PT-CAN: მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე დაახლოებით. 500 Kbps ერთჯერადი მავთულის რეჟიმი შეუძლებელია.
  • F-CAN: მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე დაახლოებით. 500 Kbps ერთჯერადი მავთულის რეჟიმი შეუძლებელია.

მძღოლი: მძღოლი არის კომუნიკაბელური აქტიური პარტნიორი, საიდანაც იწყება საკომუნიკაციო ინიციატივა. მძღოლი უპირატესობას ანიჭებს და აკონტროლებს კომუნიკაციას. მას შეუძლია გაუგზავნოს შეტყობინებები პასიური ავტობუსის აბონენტს (აქტორს) ავტობუსის სისტემის საშუალებით და, მოთხოვნის შემთხვევაში, მიიღოს მისი შეტყობინებები.

შემსრულებელი: აქტუატორი არის პასიური კომუნიკაციის წევრი. იგი იღებს ბრძანებას მონაცემების მიღებისა და გადაცემის შესახებ.

სამაგისტრო მოწყობილობის მქონე სისტემაში: სამაგისტრო მოწყობილობის სისტემაში, კომუნიკაციის მონაწილეებს შეუძლიათ გარკვეულ მომენტში აიღონ სამაგისტრო ან აქტივატორი.

K-CAN, PT-CAN, F-CAN ოსციოგრაფია

უფრო მეტი სიცხადისთვის, მუშაობს თუ არა ავტობუსი CAN უსასრულოდ, თქვენ უნდა დაათვალიეროთ ავტობუსის კომუნიკაცია. ამავე დროს, არ არის საჭირო ინდივიდუალური ბიტირების ანალიზი, და თქვენ უბრალოდ უნდა დარწმუნდეთ, რომ CAN ავტობუსი მუშაობს. ოსცილოგრაფი გვიჩვენებს: ”CAN ავტობუსი აშკარად მუშაობს არეულობის გარეშე”.

ძაბვის ოსიოსკოპის საშუალებით გაზომვისას, CAN (ან მაღალი CAN-High) დაბალი დონის მავთული და მიწა იღებენ კვადრატულ ტალღის სიგნალს ძაბვის დიაპაზონში:

• K-CAN:

  CAN– ის დაბალი დონე მასასთან შედარებით: U min = 1 V და U max = 5 V

  მაღალი CAN დონე მასასთან შედარებით: U min = 0 V და U max = 4 V

ეს მნიშვნელობები სავარაუდოა და შეიძლება განსხვავდებოდეს, ავტობუსის დატვირთვის შესაბამისად, 100 მვ-მდე.

Oscilloscope პარამეტრები გაზომვის შესახებ K-CAN:

CH1: გამოძიება 1, წოდება 2 B / div; DC DC2 კავშირი: Probe 2, Grade 2 V / div; DC კავშირის დრო: 50 ms / div

სურ. 1: K-CAN გაზომვა: CH1 დაბალი CAN დონე, CH2 მაღალი CAN დონე

ძაბვის ოსიოსკოპის საშუალებით გაზომვისას, CAN (ან მაღალი CAN-High) დაბალი დონის მავთული და მიწა იღებენ კვადრატულ ტალღის სიგნალს ძაბვის დიაპაზონში:

• PT-CAN და F-CAN

  დაბალი CAN დონე მასასთან შედარებით: U min = 1.5 V და U max = 2.5 V

  მაღალი CAN დონე მასასთან შედარებით: U min = 2.5 V და U max = 3.5 V

ეს მნიშვნელობები სავარაუდოა და შეიძლება განსხვავდებოდეს, ავტობუსის დატვირთვის შესაბამისად, 100 მვ-მდე.

Oscilloscope პარამეტრები PT-CAN (ან F-CAN) გაზომვისთვის:

CH1: გამოძიება 1, რანგი 1 B / div; DC DC2 კავშირი: Probe 2, Grade 1 V / div; DC კავშირის დრო: 10 ms / div

სურათი 2: PT-CAN გაზომვა: CH1 დაბალი CAN, CH2 მაღალი CAN